¡ã ÃæºÏ´ë ·Îº¸Æ½½º¿¬±¸½Ç ÇлýµéÀÌ '±¹Á¦´ëÇлý EV ÀÚÀ²ÁÖÇà °æÁø´ëȸ'¿¡¼ ÃÖ¿ì¼ö»óÀ» ¼ö»óÇÑ ÈÄ »óÀåÀ» µé°í ¹ÚÅÂÇü Áöµµ±³¼ö(¿ÞÂÊ Ã¹¹ø°)¿Í ÇÔ²² ÈÀÌÆÃÀ» ¿ÜÄ¡°í ÀÖ´Ù. |
ÃæºÏ´ëÇб³°¡ ¸í½Ç»óºÎ ÀÚÀ²ÁÖÇà ºÐ¾ßÀÇ ÃÖ°í À¯¸ÁÁÖ¸¦ Å°¿ì´Â ±³À° »ê½ÇÀÓÀ» ÀÔÁõÇß´Ù.
Áö³ 5¿ù 3~6ÀÏ Á¦ÁÖ±¹Á¦ÄÁº¥¼Ç¼¾ÅÍ¿¡¼ ¿¸° '±¹Á¦´ëÇлý EV ÀÚÀ²ÁÖÇà °æÁø´ëȸ'¿¡ Âü°¡ÇÑ ·Îº¸Æ½½º¿¬±¸½Ç ÇлýµéÀÌ ADSC(Autonomous Driving Simulation Challenge) ºÎ¹® ÃÖ°í»óÀÎ ÃÖ¿ì¼ö»ó(¼¼°èÀü±âÂ÷ÇùÀÇȸ ȸÀå»ó)À» ¼ö»óÇÏ´Â Äè°Å¸¦ °Åµ×±â ¶§¹®ÀÌ´Ù.
ÀÌ ´ëȸÀÇ ½Ã»ó½ÄÀº Áö³ 6¿ù 7ÀÏ ÁøÇàµÆ´Ù.
À̹ø¿¡ »óÀ» ¹ÞÀº ÇлýµéÀº ÀüÀÚ°øÇкΠ4Çгâ Çлý(¹ÚÀº¼®·È²ÂùÈ£·¿ëÀçÇü·¹Ý¿µÁØ·ÀÓ³ª¿µ, Áöµµ±³¼ö ¹ÚÅÂÇü)µé·Î µÆ´Ù.
±×¸®°í À̵éÀº Àå¾Ö¹° ŽÁö¸¦ À§ÇÏ¿© 3D lidar ¹× YOLO¸¦ È°¿ëÇÑ µö·¯´× ±â¹Ý °´Ã¼ ÀÎÁö¿Í pure pursuit ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© Ⱦ¹æÇâ Á¦¾î, lattice planner¸¦ È°¿ëÇÏ¿© Àå¾Ö¹° ȸÇǸ¦ ±¸ÇöÇß´Ù.
¹ÚÀº¼® ÇлýÀº "´ëȸ¸¦ ÁøÇàÇÏ¸é¼ ÀÇ°ßÃæµ¹µµ ÀÖ°í ¸¹Àº ¾î·Á¿òÀÌ ÀÖ¾úÁö¸¸ ±×·² ¶§¸¶´Ù ÁÖº¯¿¡¼ ¸¹Àº µµ¿òÀ» ÁÖ¾ú°í, ÆÀ¿øµé°ú ¸¹Àº ÀÇ»ç¼ÒÅëÀ» ÅëÇØ À§±â¸¦ Àß ÇØÃÄ ³ª°£ °ÍÀÌ ÁÁÀº ¼ºÀûÀ» °ÅµÎ°Ô µÆ´Ù"¸ç "ÆÀ¿ø ¸ðµÎ °¢ÀÚ ¸ÃÀº ÆÄÆ®¿¡¼ ´ëȸ°¡ ³¡³¯ ¶§±îÁö ÃÖ¼±À» ´ÙÇØ Á༠Á¤¸» °í¸¿´Ù"°í ¸»Çß´Ù.
¹ÚÅÂÇü Áöµµ±³¼ö(ÃæºÏ´ë »ê¾÷ÀΰøÁö´É¿¬±¸¼¾ÅÍÀå · ÀüÀÚÁ¤º¸´ëÇÐÀå)´Â "Áö³ 4¿ùºÎÅÍ ´ëȸ¸¦ ÁغñÇÏ¸ç ¾î·Á¿òÀÌ ¸¹¾ÒÁö¸¸ ¿ì¼öÇÑ ¼º°ú¸¦ °ÅµÖ ¸Å¿ì »ÑµíÇÏ´Ù"¸ç "¹«¾ùº¸´Ù ÇлýµéÀÇ È¥½ÅÀÇ ³ë·ÂµéÀ» º¸¸ç ¹Ì·¡ÀÚµ¿Â÷ »ê¾÷À» À̲ø¾î °¥ ÀÚÀ²ÁÖÇà ºÐ¾ß ÃÖ°í À¯¸ÁÁÖ·ÎÀÇ ¼ºÀåÀÌ ±â´ë°¡ µÈ´Ù"°í ¸»Çß´Ù.
¹Ú ±³¼ö´Â À̾î "ÃæºÏ´ëÇб³°¡ º¸À¯ÇÑ ±¹³» ÃÖ°í ¼öÁØÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷ Å×½ºÆ®º£µå(C-track, 3¸¸Æò)¿¡¼ ÇöÀå°¨ ³ÑÄ¡´Â ½Ç½À°ú ´õºÒ¾î Ç÷§Æû È°¿ë ±³À° Áö¿øÀ¸·Î ÀÌ·¸°Ô ¿ì¼öÇÑ ¼º°úÀÇ °á½ÇÀ» ¸ÎÀ» ¼ö ÀÖ¾î¼ º¸¶÷µÈ´Ù"¸ç "ÀÌ¿¡ Àü¹®ÀûÀÎ ½Ç·ÂÀ» °®Ãá ¹Ì·¡ÀÚµ¿Â÷ Çõ½ÅÀÎÀ縦 ¾ç¼ºÇÏ´Â ÇÁ·Î±×·¥À» ´õ¿í °íµµÈÇϸç È®ÀåÇϴµ¥ Áö¼ÓÀûÀÎ ³ë·ÂÀ» ´ÙÇÏ°Ú´Ù"°í µ¡ºÙ¿´´Ù.
ÇÑÆí '±¹Á¦ ´ëÇлý EVÀÚÀ²ÁÖÇà °æÁø´ëȸ'´Â ±¹Á¦Àü±âÀÚµ¿Â÷¿¢½ºÆ÷ÀÇ ÀÏȯÀ¸·Î ÁøÇàµÆÀ¸¸ç AA 1/5 Racer, AA 1/10 Racer, ADSC, VAF Racer µî 4°³ÀÇ ºÎ¹®À¸·Î ³ª´² ÃÑ 114°³ ´ëÇÐÆÀÀÌ Âü°¡ÇØ ¿ì¿À» °¡·È´Ù.
ÃæûºñÁî cbiz0419@naver.com
<ÀúÀÛ±ÇÀÚ © ÃæûºñÁî, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö>