▲충북대학교 박태형 교수.

충북대학교 박태형 교수는 자율주행기술의 핵심기술인 환경변화에 강인한 인지기술 및 제어기술을 개발하였다고 발표했다.

이는 계절변화에 강인한 위치인지 기술, 악천후에 강인한 객체인지 기술 및 강화학습 기반 고속주행을 위한 판단제어 기술을 적용한 것이다.

개발된 기술은 ▲기존 카메라 기반 위치측위 방법 대비 10% 이상 성능 향상 ▲객체인식 정확도 7% 향상 ▲용인 스프드웨이의 고속 상황에서 차량 회피율 97% 향상 등 기존기술의 한계를 극복함으로써 향후 자율주행차 실용화에 큰 기여를 할 것으로 기대된다.

▲강화학습을 이용한 고속 주행 시뮬레이션 결과.

연구를 통해 SCI 논문 3편을 학술지에 게재하고, 특허 3건 및 산업체 연구비 수주 3건 등의 성과를 냈다.  

또한 ㈜에이스랩이 참여하여 계약을 체결하는 등 사업화 성과도 달성했다.

앞으로 자율주행차 관련 지역기업들이 첨단 기술을 채택하고 자율주행 및 관련 분야에서 선도적인 역할을 하는 데 큰 힘이 될 것으로 기대 된다.

한편 이 프로젝트는 과기부에서 지원하는 정보통신기획평가원의 지역지능화혁신인재양성사업을 수행하고 있는 충북대학교 산업인공지능연구센터(센터장 박태형)의 5세부 프로젝트에서 ㈜에이스랩과 함께 진행하고 있다. 

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