▲시뮬레이션 결과.

충북대학교 기석철 교수, 김승구 교수와 청주대학교 홍성웅 교수는 이종 자율주행차의 고정밀 제어를 위한 적응형 자율주행 제어 알고리즘을 개발했다.

연구팀은 자율주행 배달로봇, 청소로봇, 교육용 플랫폼, 승용차, 셔틀버스 등 다양한 자율주행 차종을 대상으로 활용이 가능한 적응형 자율주행 제어 기술을 개발하였다.

본 연구로 국내외 학술지에 논문 3편을 게재하고 학계와 공유하고 있으며, 특허 1건 및 사업화 1건을 진행하였다.

▲알고리즘 구성도.

개발된 기술은 ㈜스프링클라우드에서 적용형 자율주행기술을 이용하여 5O% 매출 확대도 기여하였다.

 이번 연구는 자율주행 배달로봇, 청소로봇, 교육용 플랫폼, 승용차, 셔틀버스 등 다양한 자율주행 차종을  대상으로 다양한 활용이 가능할 것으로 기대된다.

한편 이 프로젝트는 과기부에서 지원하는 정보통신기획평가원의 지역지능화혁신인재양성사업을 수행하고 있는 충북대학교 산업인공지능연구센터(센터장 박태형)의 8세부 프로젝트에서 '자율주행 긴급상황 대응을 위한 안전제어(MRM) 시스템 개발'을 주제로 연구하고 있다. 

▲충북대학교 기석철 교수, 김승구 교수와 청주대학교 홍성웅 교수(왼쪽부터).

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