▲'2024 산학연협력 expo 캡스톤디자인 경진대회'에서 대상을 수상한 충북대 LINC3.0 사업단 기계공학부 '215 로보틱스' 팀.

충북대 LINC 3.0사업단(단장 유재수)이 '2024 산학연협력 expo 캡스톤디자인 경진대회'에서 대상을 수상하는 쾌거를 이뤘다.

충북대 LINC3.0 사업단 기계공학부 '215 로보틱스' 팀(지도교수 이인환, 학생 이하은·김민수·오재혁)은 11월 6~8일 부산 벡스코 제2전시장에서 열린 '2024 산학연협력 EXPO'에서 '공압식 키리가미 소프트 그리퍼' 작품으로 대상의 영예를 안았다.

소프트 그리퍼는 공압으로 인한 팽창 원리를 이용한 그리퍼로, 현재 많은 제조 공정에서 손상이 쉬운 물체를 다루기 쉽게 도와주는 역할을 한다.

이에 따라 소프트 그리퍼 시장의 지속적인 성장이 예상되고 있으나 기존 소프트 그리퍼는 작은 물체를 다루는 것에 한계가 있는데다 국내에서는 소프트 그리퍼 제조업체를 찾아 보기도 힘든 실정이다.

▲대상 작품 사진

이같은 상황에서 기계공학부 응용생산시스템 연구실이 개발한 이 새로운 소프트 그리퍼는 유연한 소재로 제작되고, 인가하는 공압에 따라 정밀한 조작이 가능하기 때문에 작은 물체를 다루는 어떤 산업에서도 유용하게 사용할 수 있다는 장점이 있다.

이 제품을 발명한 이인환 교수와 김민수 학생은 "본 발명은 키리가미 그리퍼를 공압식으로 작동시키기 위한 액츄에이터로서, 소정의 압력으로 외부로부터 주입되는 공기가 유동하는 공기 유동 채널이 형성되고, 상기 공기 유동 채널을 통해 소정의 압력으로 공기가 유동함에 따라 팽창하도록 이루어지며, 상기 액츄에이터에 결합된 상기 키리가미그리퍼가 상기 액츄에이터가 팽창하는 방향으로 늘어나면서 작동하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 소프트그리퍼 작동용 공압식 액츄에이터를 제공한다"고 설명했다.

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