▲ AI 기반 고성능 모아레 패턴 방식 3D 카메라 시스템.

충북대학교 산업인공지능연구센터(센터장 박태형교수) 5세부 프로젝트팀(세부책임 충북대 박태형교수, 참여 충북대 황영배교수)은 지난 10월 25일 스페이스쉐어서울역센터에서 진행된 'ICT 챌린지 2024'에 모아레 기반 산업용 인공지능 3D 초정밀측정 솔루션 개발의 주제로 정보통신기획평가원 원장상을 수상했다고 밝혔다.

산업인공지능연구센터 5세부 프로젝트팀은 물류배송용 스마트 모빌리티를위한 환경인지 및 판단제어 기술 개발에 있어 물류배송을 위한 딥러닝 기반의 객체 인식 기술을 개발하고 있다.

5세부 프로젝트에 참여하는 충북대 박태형교수는 ㈜이즈비와 AI 기술을 적용한 고성능 모아레 패턴 방식 3D 카메라 시스템 개발에 성공하였다.

개발한 3D 카메라 시스템은 모아레 패턴 기반 높이 측정 방식을 활용한다.

▲그림자 및 반사 영역 복원 결과.

모아레 패턴 기반 높이 측정은 정형화된 패턴을 객체에 투영하여 객체의 높이로 인해 패턴이 변하는 정도를 계산하여 높이를 측정하는 기술이다.

단방향의 하나의 모아레 패턴만 사용하기 때문에 객체의 그림자가 발생하며, 빛을 사용하여 측정하는 모아레 패턴 방식은 반사를 가지는 객체의 높이를 측정하기 어렵다.

이와 같은 한계를 극복하기 위해 AI 기반의 모아레 패턴 위상맵복원 네트워크를 설계 및 적용한 3D 스마트 카메라 시스템을 개발하였다.

산업인공지능연구센터는 위 주제로 SCI 논문 1건, 비 SCI 논문 2건등 논문 9건, SW등록 5건, 특허 4건 출원 등의 연구성과를 거두었고, 모두 ㈜이즈비에 기술이전 하였다.

▲ICT 챌린지 2024 발표 장명.

㈜이즈비는본 기술을 적용하여 2025년에는 500백만원, 2026년에는 750백만원 등 판매 계획을 밝혔다.

위 기술을 적용하여 스마트 모빌리티를위한 환경인지 및 판단 제어 기술의 물류배송을 위한 딥러닝 기반의 객체 인식을 통해 다양한 환경의 스마트공장에 특화된 최적의 솔루션이 될 것으로 기대하고 있으며, 5세부 프로젝트팀과 지속적인 협력을 통해 제품을 고도화하기로 하였다.

한편 산업인공지능연구센터는 과기정통부와 정보통신기획평가원(IITP)의 '지역지능화혁신인재양성사업' 지원으로 수행되었다.

▲ICT 원장상.

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