충북대학교 산업인공지능연구센터(센터장 박태형교수) 9세부 프로젝트팀(세부책임 충북대 김곤우 교수, 참여 충북대 문성태 교수)은 지난 2일 프로젝트 참여기업인 MWMW(대표 성명훈)와 함께 드론수목 정찰 드론시스템 개발에 성공했다고 밝혔다.

▲ 제품 및 기술이미지.

산업인공지능연구센터 9세부팀은 군집 정찰 드론기술을 연구하며, 저가용 초소형 드론을 실전에 활용할 수 있도록 개발해 왔다.

특히 스테레오 카메라만을 사용한 장애물 회피 알고리즘을 발전시켜 고가의 라이다 없이도 장애물 인식 및 회피가 가능한 정찰 드론을 구현하였다.
      
드론수목 정찰 시스템은 GPS 신호가 약한 산림 지역에서 드론을 활용해 침입자나 실종자를 탐색하는 시스템으로, 충돌 없이 운영할 수 있는 기술이 핵심이다. 또한 실전 투입을 목표로 최소한의 센서만을 사용해 경량화하였다.

▲ MWMW 성명훈 대표, 충북대 문성태 교수 회의 장면:.

특히 국방부 장관배 드론봇챌린지의 수목통과 정찰드론 종목에서 우승하며 시스템의 성능을 검증받았다.

이 대회는 산림이 우거진 환경에서 나무 등의 장애물을 피해 적군을 탐지하는 고난도 임무로, 예선전부터 10개 이상의 팀이 참여해 치열한 경합을 벌였다.

개발된 드론수목 정찰 시스템은 향후 군집 운영 및 공간 컴퓨팅 기술과의 융합을 통해 다양한 분야에서 활용될 것으로 기대되며, 9세부 프로젝트팀은 MWMW와 협력하여 시스템을 더욱 고도화할 계획이다.

한편 산업인공지능연구센터는 과기정통부와 정보통신기획평가원(IITP)의 ‘지역지능화혁신인재양성사업’의 지원으로 수행되었다.

충청비즈  cbiz0419@naver.com

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