대학가 '자율주행자동차' 개발 경쟁 불 붙다

전국의 대학가에 자율주행자동차 개발 경쟁이 본격화 됐다.

'스마트카'로 불리우는 자율주행차는 미래 자동차의 핵심 기술로 주목받고 있는 신성장 동력산업이다.

서울대학교가 먼저 불을 댕겼다.

서울대학교 연구팀이 개발한 자율주행자동차가 실제 도로에 나오는 것이다.

이 연구팀이 13일 국내 대학 1호로 자율주행차의 실제 도로 임시운행 허가를 취득했기 때문이다.

이에 따라 현재 자율주행자동차 개발에 집중하고 있는 충북대학교에도 적잖은 자극이 될 것으로 보인다.

▲ ↑ 실제 도로 임시운행 허가를 취득한 자율주행차와 함께 선 이경수 서울대 기계항공공학부 교수.

◇ 서울대, 대학 1호 자율주행車 개발

이경수 서울대 기계항공공학부 교수가 이끄는 서울대학교 차량동역학 및 제어연구팀은 13일 국내 대학 1호로 자율주행차의 실제 도로 임시운행 허가를 취득했다고 밝혔다.

연구팀은 국토교통부의 임시운행 허가 요건을 충족하고 허가증 교부 및 번호판 발부 등 임시운행에 필요한 절차를 모두 마친 것이다.

대학에서 개발한 자율주행차가 실제 도로 임시운행 허가를 받은 것은 국내 최초다.

연구팀의 자율주행차는 국토부가 지정한 시험운행 구간인 경부고속도로 서울요금소~신갈분기점과 영동고속도로 신갈분기점~호법분기점의 4㎞ 구간과 일반국도 5개 구간 등 320㎞에 달하는 도로를 누비게 된다.

이경수 교수는 "실제 도로 주행 허가를 받은 것은 일반 도로 환경에서도 자율주행이 가능한 기술이 구현됐다는 것을 의미한다"면서 "국토부가 지정한 6개 구간에서의 시험운행을 통해 도로 주행에서의 각종 위험요인을 분석하고 데이터를 확보할 수 있어 상용화 수준의 자율주행차 개발이 가능할 것으로 기대된다"고 말했다.

이 교수 연구팀의 자율주행차는 각종 고가 센서가 필요한 기존 자율주행차들과는 다르게 이미 상용화 단계에 있는 저가 센서만을 종합적으로 활용해 목적지까지 자동으로 운행하는 기술을 탑재했다.

임시운행 허가를 받기까지 서울대 자율주행차는 실험과 시연 등을 통해 검증 절차를 거쳤다.

연구팀은 지난해 5월에는 경기 화성의 자동차안전연구원에서 현대모비스 등과 함께 연구개발한 첨단 안전장치 및 자율주행차의 기술시연회를 개최했다.

지난해 11월에는 서울 영동대로 구간에서 열린 '미래성장동력 챌린지 퍼레이드'에서 운전자 없이 3㎞ 이상 구간을 빠른 속도로 안전하게 주행하는 자율주행기술을 선보였다.

서울대 교내 시험도로에서 고속도로 자율주행기술보다 고도의 기술을 필요로 하는 시내도로 자율주행에도 성공했다.