▲ ] ETRI 연구진이 고령자에 특화된 휴먼케어 로봇 관련 기술을 점검하고 있는 모습.

한국전자통신연구원(ETRI)은 고령자에 특화된 개인 맞춤형 서비스 로봇을 개발하는데 필요한 데이터와 인공지능(AI)을 만들어 공개했다고 7일 밝혔다.

연구원에 따르면 휴먼케어 로봇 개발을 위해서는 로봇의 관점에서 사람을 인식하기 위한 데이터와 딥러닝에 필요한 인공지능 기술이 필요하다.

이번에 ETRI는 ▲고령자 일상 행동 인식하는 기술 ▲얼굴 특징, 의상 스타일 등 고령자 외형특징 인식 기술 ▲고령자 소지품 인식 기술 ▲고령자와 상호작용 행위를 로봇이 스스로 생성하는 기술 ▲고령자에 특화된 음성인식 기술 등 모두 13개의 로봇 인공지능 기술을 개발했다.

이 기술들을 활용하면 고령자를 위한 다양한 맞춤형 로봇 서비스를 제공할 수 있다.

연구진은 정해진 시간에 약을 먹었는지, 함께 운동하면서 자세를 교정하고 리모컨 같은 물건을 어디에 뒀는지 위치를 알려 주는 등 다양한 소통이 가능하다고 설명했다.

현재 연구진은 해당 기술을 다수의 고령자 대상으로 다양한 가정 환경에서 성능과 안정성을 확인하고 있다.

지난 9월부터 노인 가정에 로봇을 배치, 기술을 검증 중이며 이달부터는 경기도 이천노인종합복지관에서 고령자 100명을 대상으로 정보제공, 복지관 안내, 대화 서비스, 기억 보조 등 로봇 서비스를 제공할 예정이다.

ETRI는 지난 2017년부터 로봇 환경에 특화된 고령자 행동 인식용 데이터 구축 연구를 수행, 이듬해인 2018년 독거노인종합지원센터와 협력해 로봇 인공지능 연구에 필요한 대규모 복합 데이터셋을 구축해 관련 기술을 공개했다.

현재까지 연구진 공개한 기술들은 ▲고령자 일상 행동 인식용 3D 영상 데이터셋 ▲고령자 음성을 인식하기 위한 데이터셋 ▲로봇 발화 제스처 자동 생성 데이터셋 등 세계 최대 규모의 3D 영상 데이터와 고령자케어 로봇 연구를 위한 기술들이다.

공개한 기술과 데이터는 연구과제 누리집(https://ai4robot.github.io/)에서 확인할 수 있다. 연구학술 목적으로 쓰는 경우 무료로 접근이 가능하며 상업적인 용도로 활용하려면 협의를 통해 관련 기술을 이전받으면 된다.

연구진은 관련 연구로 국내외 특허출원 90여 건, SCI급 논문 17편, 로봇 및 영상인식 관련 업체에 기술 이전 17건의 성과를 냈다.  

ETRI 인간로봇상호작용연구실 김재홍 실장은 "대규모 장기 실증으로 예기치 못한 문제들을 도출하고 개선해 나가는 과정을 반복하면서 기술력을 고도화하고 있다"며 "이 기술이 고령자에게 실질적인 도움을 줄 수 있는 로봇 서비스 개발에 도움이 되길 바란다"고 말했다.

충청비즈  cbiz0419@naver.com

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