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[ÃæºÏ´ë LINC»ç¾÷´Ü ¿ì¼ö±â¾÷ Ž¹æ] (ÁÖ)Äھ

·Îº¿ Áö´ÉÈ­ ºÎÇ°°ú ·Îº¿ ¼­ºñ½º ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß¿¡¼­ ¼¼°èÀûÀΠ¸®´õ¸¦ ²Þ²Ù°í Àִ ±â¾÷ÀÌ ÀÖ´Ù.

¹Ù·Î (ÁÖ)Äھ(´ëÇ¥ ÃÖÈÆ) ¾ê±â´Ù.

ÄھÀº ½Ç»ýÈ°¿¡ ÀÌ¿ëµÇ´Â Áö´ÉÇü ·Îº¿°ú ½Ç¿ëÀû ½Ã½ºÅÛ °³¹ß¿¡ ÁýÁßÇØ¿Ô´Ù.

ȸ»ç¸¦ ´ëÇ¥Çϴ ±â¼ú·ÂÀº ±â´ÉÀû Ãø¸é°ú °¡°Ý °æÀï·Â¸é¿¡¼­ Àý´ë ¿ìÀ§¸¦ Â÷ÁöÇÒ Á¤µµ·Î À̹̠¸í¼ºÀÌ ÀÚÀÚÇÏ´Ù.

¡ã ÄھÀÇ »ç¾÷ºÐ¾ß.

¡Þ ¼¼°è ÃÖ°íÀÇ ±â¼ú·ÂÀ» ÀÚ¶ûÇϴ 'Äھ'

2002³â ¼³¸³ÀÌÈÄ À§Ä¡±â¹Ý ¼­ºñ½º ½Ã½ºÅÛ°ú ¿ä¼Ò±â¼ú ±¸Çö¿¡ ¸ÅÁøÇØ¿Ô´Ù.

±× °á°ú ¹Ì·¡½ÃÀåÀ» ÁÖµµÇϴ »óÇ°À» °³¹ßÇϱâ À§ÇÑ ±â¼ú·ÂÀ» ÀÚü º¸À¯ÇÏ°í Àִ ±â¼ú Áý¾àÇü ±â¾÷À¸·Î ¼ºÀåÇß´Ù.

ÄھÀº ÀÚÀ²ÁÖÇ࠷κ¿±â¼úÀ» È°¿ëÇØ °¢Á¾ »ê¾÷ ÇöÀå¿¡¼­ »ç¿ëµÇ´Â À§Ä¡±â¹Ý À̵¿·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀ» °ø±ÞÇÏ°í ÀÖ´Ù.

¼³¸³ µÚ ¿¬±¸°³¹ß¿¡ ÁýÁßÇϸ鼭 Áö´ÉÇü ·Îº¿ Á¦ÀÛ, ¼Ö·ç¼Ç ¾÷ü Àü¹®±â¾÷À¸·Î ÀÚ¸®¸Å±èÇß´Ù.

ÃÖ±Ù¿¡´Â ·Îº¿¿ùµå2015 Àü½Ãȸ¿¡¼­ PSV600, RSV500L, RSV200 ¼¼ °³ÀÇ »ê¾÷¿ë Àú»óÇü ÀÚÀ² À̼۷κ¿ ½Ã½ºÅÛÀ» °ø°³Çϸç À̸ñÀ» ÁýÁß½ÃÄ×´Ù.

ÃÖÈÆ ´ëÇ¥´Â "±¹³»´Â ¹°·Ð È«Äá°ú Àεµ, ¸»·¹À̽þÆ, ½Ì°¡Æú, À¯·´ ¹ÙÀ̾î¿Í 300¸¸ºÒ ±Ô¸ðÀÇ ¼öÃâÀ» ÇùÀÇÇÏ°í ÀÖ´Ù"¸ç "±¹³» ´ë±â¾÷À» ÅëÇؼ­µµ °øÀåÀÚµ¿È­ ¼³ºñ·Î È°¿ëµÉ ¿¹Á¤"À̶ó°í ¸»Çß´Ù.

¡ã ÃæÁÖ ¿ø¿¹³óÇù¿¡ ¼³Ä¡µÈ ÄھÀÇ Àú»óÇü ÀÚÀ²À̼۠·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ.

ÄھÀÇ Àú»óÇü ÀÚÀ² À̼۷κ¿ ½Ã½ºÅÛÀº ½º½º·Î À§Ä¡¿Í Àå¾Ö¹°À» ÀÎÁöÇÏ°í »óÀ§ ¼­ºñ½º ÅëÁ¦ ½Ã½ºÅÛ°ú ¿¬µ¿ÇØ ¸ñÀûÁö±îÁö À̵¿Çϴ Áö´É·Îº¿½ÃÅÛÀÌ´Ù.

±âÁ¸ÀÇ »ê¾÷¿ë AGV ½Ã½ºÅÛ°ú ´Þ¸® Àڱ⠸¶Ä¿³ª ·¹ÀÌÀú ¹Ý»çÆÇ°ú °°Àº º¸Á¶ ½Ã¼³¸® ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê¾Æ ½±°Ô ¼³Ä¡°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù.

ȸÀü ¹Ý°æÀÌ À۾ƠÁ¼Àº °ø°£ÀÇ ¼­ºñ½º¿¡µµ ÀûÇÕÇϴٴ ÀåÁ¡±îÁö °®Ãè´Ù.

ÄھÀº °øÀå ÀÚµ¿È­¿Í ¹°·ù½Ã½ºÅÛ Àû¿ë¿¡¼­µµ ¶Ù¾î³­ È°¾àÀ» º¸ÀÌ°í ÀÖ´Ù.

Àú»óÇü ÀÚÀ² À̼۠·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀÇ ÇϳªÀΠPSV600 ¸ðµ¨À» ÀÌ¿ëÇØ ³ó»ê¹° »êÁö À¯Åë¼¾ÅÍ ÆÈ·¡Æ® ÀûÀ砽ýºÅÛÀ» ÅëÇÕ °ü¸®ÇÏ°í ÀÖ´Ù.

ÃæÁÖ ¿ø¿¹³óÇù°ú ¼ºÁÖ ¿ùÇ׳óÇù¿¡¼­µµ È°¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù.

¶ÇÇÑ ÄھÀÇ RSV500L ¸ðµ¨À» »ç¿ëÇØ Çѱ¹Äܺ£¾î°ø¾÷(ÁÖ)¿Í °øµ¿À¸·Î ¹°·ùâ°í¿Í ¿À´õ ÇÇÅ· ¼­ºñ½º¸¦ Áö¿øÇÒ ¼ö Àִ A2P ½Ã½ºÅÛ °³¹ßÀ» ¿Ï·áÇÏ°í »ç¾÷È­ ÃßÁøÀ» Áغñ ÁßÀÌ´Ù.

ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº ¿À´õ ÇÇÅ·À̳ª ÅäÅРÇÇÅ· ¼­ºñ½º ºÎºÐ¿¡ °øÅëÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÉ ¼ö À־°·ù »ê¾÷ ÀÚµ¿È­¿¡ Å©°Ô µµ¿òÀÌ µÉ °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ.

ÃÖÈÆ ´ëÇ¥´Â "ÄھÀÇ ÀÚÀ² À̼۠·Îº¿½Ã½ºÅÛÀº ´Ù¾çÇÑ ¼­ºñ½º Àû¿ëÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù"¸ç "ƯÈ÷ Á¼Àº °ø°£¿¡¼­ÀÇ Áö´ÉÀûÀΠÀå¾Ö¹° È¸ÇÇ ÁÖÇàÀÌ °¡´ÉÇØ »ý»ê ¶óÀÎÀÇ ºÎºÐ ÀÚµ¿È­¿¡ À¯¸®ÇÏ´Ù"°í ¼³¸íÇß´Ù.

À̾î "À̵¿ Áö´É ¹× À§Ä¡±â¹Ý ·Îº¿¼­ºñ½º ±¸Çö ±â¼úÀ» È°¿ëÇØ °¡Á¤°ú »ê¾÷ÇöÀå¿¡¼­ »ç¿ëµÉ ¼ö Àִ ´Ù¾çÇÑ À̵¿ ¼­ºñ½º ·Îº¿À» Áö¼ÓÀûÀ¸·Î °³¹ßÇØ ³ª°¥ ¿¹Á¤"À̶ó°í µ¡ºÙ¿´´Ù.

¡ã ÃÖÈÆ Äھ »çÀå(¿ÞÂÊ µÎ¹ø°)ÀÌ Àü½ÃÀåÀ» Ã£Àº ¹ÙÀ̾°Ô Àú»óÇü ÀÚÀ²À̼۠·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀ» ¼³¸íÇÏ°í ÀÖ´Ù.

¡Þ ´ëÇаú µ¿¹Ý ¼ºÀåÇÒ ¼ö Àִ ±â¾÷À» ²Þ²Ù´Ù

ÄھÀº »ýÈ° ¼ÓÀÇ ½Ç¿ë ·Îº¿À» ½ÇÇöÇسª°¡±â À§ÇØ »ç¾÷¿µ¿ªÀ» È®´ëÇÏ°í ÀÖ´Ù.

ÇöÀç ÃæºÏ´ëÇб³ »êÇÐÇù·Â¼±µµ´ëÇÐ(LINC)À°¼º»ç¾÷´Ü°ú ±â¼ú°³¹ß°úÁ¦¸¦ ¼öÇà ÁßÀÌ´Ù.

°úÁ¦¸íÀº 'º´¿ø¹°·ù ÀÚµ¿È­¸¦ À§ÇÑ RGBD ¼¾¼­±â¹Ý °í¼Ó visual SLAM ±â¼ú °³¹ß'ÀÌ´Ù.

¼öÇàÁßÀΠ°úÁ¦ÀÇ ÁÖ¿ä °³¹ß ³»¿ëÀº ¡ãRGBD ¼¾¼­ ±â¹ÝÀÇ È¿À²ÀûÀΠvisual SLAM(µ¿½Ã À§Ä¡ÀνĠ¹× ÁöµµÀÛ¼º) ±â¼ú °³¹ß ¡ãº´¿ø¹«·ù À̼ÛÀ» À§ÇÑ ¹°·ùÀ̼۷κ¿ ÇÁ·ÎÅäŸÀÔ °³¹ß ¹× Àû¿ë µîÀÌ´Ù.

ÃÖÈÆ ´ëÇ¥´Â "ÀÌ °úÁ¦´Â º´¿ø¹°·ù ÀÚµ¿È­¸¦ À§ÇÑ ÀÚÀ²¹°·ùÀ̼۷κ¿ÀÇ Çٽɱâ¼ú·Î¼­ ¿øõ±â¼ú È®º¸°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù"¸ç "À̸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ±¹³» Àü¹® ÀÇ·á¼­ºñ½º·Îº¿ÀÇ È®»ê¿¡ ÀÏÁ¶ÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÈ´Ù"°í ¸»Çß´Ù.

¿¬±¸Ã¥ÀÓÀÚÀΠ±è°ï¿ì ÃæºÏ´ëÇб³ ÀüÀÚ°øÇкΠºÎ±³¼ö´Â "visual SLAM ±â¼úÀº ÇöÀç ±â¼ú°³¹ß ´Ü°è·Î ¿øõ ±â¼úÀ» Á¶±â È®º¸ÇÒ °æ¿ì ÇâÈÄ È®´ëµÉ Áö´É ·Îº¿ ºÐ¾ß »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¿©·¯ ´Ù¾çÇÑ »ê¾÷¿¡ Æı޷ÂÀ̠Ŭ °Í"À̶ó¸ç "ÀçÇлýµéÀÌ (ÁÖ)Äھ°ú °øµ¿À¸·Î  °³¹ß¿¡ Âü¿©ÇÔÀ¸·Î½á ±â¾÷ü ¼ö¿ä¿¡ ¸Â´Â ½Ç¹«¿ª·®À» °®Ãß°í »êÇÐÇù·Â °æÇèÀ» ÅëÇØ »ê¾÷ü¿Í ¿¬±¸±â°ü¿¡¼­ ´Ù¾çÇÑ ±â¿©¸¦ ÇÒ °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù"°í ¹àÇû´Ù.

¹ÚÀºÁø  seven2439@naver.com

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